Mannelli era a casa con sua moglie Daniela Piandelaghi quando si è sentito male. La donna ha subito avvertito il 118 ed i medici sono giunti immediatamente sul posto ma i tentativi di rianimarlo sono stati inutili. Il professore era donatore di organi e la famiglia ha deciso di acconsentire all'espianto.
I funerali si svolgeranno domenica 28 dicembre alle 15 in Cattedrale.